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只能用于具有自衡特性的被控对象，自衡能力愈大，调节效果愈好。缺点是调 节时间长，对变化快的干扰，调节效果差，该自动控制调节装置是。【电气和自动化控制工程选做】
【2019真题】
3. 积分调节 (I) 积分调节是当被调参数与给定值发生偏差时，调节器对偏差进行积分并输出相应的控 制信号，控制执行器动作， 一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止，因而在调节过程 结束时，被调参数能回到给定值，其静态误差(残余偏差)为零。积分调节器单独使用的 场合不多，只能用于具有自衡特性的被控对象，自衡能力愈大，调节效果愈好。缺点是调 节时间长，对变化快的干扰，调节效果差。 原题为：调节速度要求较低，多用于压力、流量和液位的调节上，且不能用在温度上的自动控制调节装置是。
