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依据协同操作的安全规范要求,操作者进入协作工作空间时,机器人应提前切换到的状态为。
协同操作是共用同一工作空间的人员和机器人之间的一种状态。协同工作空间中有人时,机器人应停止。人离开协同工作空间后,机器人可以恢复自动操作。机器人应配置能够检测操作者是否处于协同工作空间内的安全适用设备。机器人应在操作者进入协作工作空间时提前切换到安全适用的受监控停止状态(B正确),并一直保持这一状态,直到操作者离开协作工作空间。 若操作者进入协作工作空间时机器人还未进入安全适用的受监控停止状态,则会引发保护性停止。
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