关于机器人限位相关要求，下列说法正确的有。采用限位装置、安全软限位和动态…

题目 #1323331 · 中级注册安全工程师 · 安全生产技术基础 · 综合练习

关于机器人限位相关要求，下列说法正确的有。

采用限位装置、安全软限位和动态限位等方式在机器人周围建立限定空间。限制机器人主轴的运动可采用可调机械挡块。（B正确）机械挡块应能在额定负载、最大速度和最大或最小臂伸的条件下停止机器人的运动。（D错误）第二和第三大位移轴可采用可调机械和非机械限位装置。非机械限位装置包括电气、气动和液压定位的挡块、限位开关、光幕、激光扫描装置等。（C正确）安全软限位可作为确定和减小限定空间的手段。在满载和全速状态下可使机器人停止。（A错误）动态限位是在机器人系统周期内机器人限定空间中的自动受控变更，包括限位开关、光幕、硬挡块等。该装置及相关的控制装置应能在额定负载速度下停止机器人运动。（E正确）