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下列自动移动机器人(AMR)和AMR集群系统的描述,说法正确的有。
自动移动机器人(Autonomous Mobile Robots,AMR)是一种能够理解其环境并进行导航,而且无需操作者的直接监督(E正确),也不局限于(A错误)固定的预设路线的机器人。 AMR使用一组复杂的传感器、人工智能、机器学习技术来计算路径规划,以理解环境并在其中导航,不受有线电源的限制(B正确)。 自动移动机器人集群系统主要应用于航空物流智能化处理系统,是“智慧物流”和“四型机场”建设的核心新技术之一(C正确)。 AMR集群系统主要由AMR本体、控制系统、辅助系统组成(D错误)。