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在立井施工中,目前应用最为广泛的抓岩机械是,它通常固定在吊盘下层盘或稳绳盘上。
立井施工普遍采用抓岩机装岩,实现了装岩机械化。我国生产的抓岩机有: NZQ2-0.11型抓岩机、长绳悬吊抓岩机(HS型)、中心回转式抓岩机(HZ型)、环行轨道式抓岩机(HH型)和靠壁式抓岩机(HK型)。目前以中心回转抓岩机装岩,配合挖掘机清底应用最为普遍。中心回转抓岩机固定在吊盘的下层盘或稳绳盘上。抓岩机抓斗利用变幅机构作径向运动,利用回转机构作圆周运动,利用提升机构作上下运动来进行抓岩。(2026版P76;2027版P)